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框架接口模塊 TSXRAM12816

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發(fā)布時(shí)間: 2021/2/19 15:17:00
 
仲鑫達(dá)自動(dòng)化設(shè)備(廈門(mén))公司業(yè)務(wù)總部 “未認(rèn)證”表示未核實(shí)營(yíng)業(yè)執(zhí)照
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​列車(chē)運(yùn)行速度檢測(cè)   關(guān)于列車(chē)運(yùn)行速度檢測(cè)問(wèn)題,本文采用檢測(cè)相鄰運(yùn)動(dòng)幀,并計(jì)算相鄰運(yùn)動(dòng)幀間的位置變化與時(shí)間的關(guān)系來(lái)得到列車(chē)運(yùn)動(dòng)的速度。   (1)依據(jù)差分幀運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法,可以得到列車(chē)進(jìn)入監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的首幀運(yùn)動(dòng)圖象;(2)利用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)原理,檢測(cè)出列車(chē)進(jìn)入畫(huà)面的第二運(yùn)動(dòng)幀,將第二運(yùn)動(dòng)幀在圖象中的位置和進(jìn)入畫(huà)面的時(shí)間戳等參數(shù)通過(guò)ADSL發(fā)送到井上的監(jiān)控PC機(jī)上;(3)井上監(jiān)控PC機(jī)根據(jù)(1)和(2)兩項(xiàng)的相關(guān)參數(shù),計(jì)算出被監(jiān)控列車(chē)進(jìn)入監(jiān)控畫(huà)面的前兩個(gè)相鄰運(yùn)動(dòng)幀的差幀P;(4)根據(jù)得到的差幀P,計(jì)算出列車(chē)在第二運(yùn)動(dòng)幀相對(duì)于列車(chē)在第一運(yùn)動(dòng)幀移動(dòng)的長(zhǎng)度,即移動(dòng)象素的個(gè)數(shù)ΔP;(5)可以按式(1)計(jì)算出監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取的每幀圖象對(duì)應(yīng)列車(chē)運(yùn)動(dòng)方向的視場(chǎng)總長(zhǎng)度L(單位為米);(6)根據(jù)列車(chē)進(jìn)入畫(huà)面的第一、第二運(yùn)動(dòng)幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳,計(jì)算列車(chē)的運(yùn)行速度V(米/秒)。   2.1.3 系統(tǒng)的約束條件   根據(jù)各種參數(shù)及相互關(guān)系可知,在列車(chē)運(yùn)動(dòng)方向紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取的每幀圖象的視場(chǎng)總長(zhǎng)度L=2×[d×tan(α/2)],如果選擇的CCD鏡頭的視場(chǎng)角為80°,鏡頭布置位置距離被監(jiān)測(cè)列車(chē)上表面是1到1.5米,那么,紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在PAL制信號(hào)[5]條件下(每秒25幀視頻圖象)能夠不失真地監(jiān)測(cè)到列車(chē)的最高時(shí)速是多少呢?   根據(jù)“采樣定理[6]”,如果監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的采樣頻率fs = 25Hz(PAL制),
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